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视觉脑机 智能生物眼
可调控的光感生物眼
类器官的制作
培养类器官
光刺激的相关结果，用于生成视频
录音了！
中科院 深圳先进技术研究院 脑机专用芯片
好气，手机摄像头一直不行
肌电 脑 都可用的芯片
bcd工艺
高通量芯片 通道、面积、成本
事件驱动，不固定采样频率
其实很有道理，两个相邻神经元电信号接近，易被合并
深圳大学 脑电微状态分析
微状态分析 来评估治疗等效果
脑脊接口 人猴实验 海南大学 梁丰研
原始 增强数据
解决数据不平衡
海南大学 猴子实验完备
浙大 近红外＋脑电
干电级 已经有实物
睡眠检测
神经驱动图像编辑
音乐情绪识别
情绪分析，睡眠分析，儿童冲突体感变化
正念脑电分析
言语脑机 天大
脑电语音合成
术语 AAC
辅助与替代沟通工具
准备 静默发声 发声
分析脑电模式
端到端模型
判断三种模式下的激活区域
进行脑区的分析
每个频段进行分析
详情见录音！
脑机标准化分析 中国信息通信研究院
全球近800家 8：2比例植入
侵入式更贵
2025是元年！
北脑
有800多个患者报名，不缺被试
IEEE 脑电有标准！！！
极端实验中的效果不一定是泛用的
k，录音断了
植入式广泛用蓝牙技术
高通量信息传递
今年一定会大爆发，国家有大政策！
详细请见录音：
天大 白艳茹 晕动
本体感觉 晕车的由来
晕车的原因分析
核心围绕 纵向加速度
采集脑电信号
用手上的旋钮来判断晕动程度
用脑电来分析，各个频段与绩效间的关系
需要排除疲劳的影响
MASQ来判断晕动程度
绘制随时间变化每个频段的功率谱密度的变化
绘图来比较相关性
徐光华 脑机意念感知 西交
具身智能与脑机
展示的机械狗
其实都是视觉实现的
脑电的作用没有那么大
胡勇 港大 脑机与卒中
侵向于非侵入
侵入式适用于重大疾病
卒中现状大家很清楚
主要集中在上肢
临床实验，mi很难告知病人如何想
接受度低，脱离率！
卒中后的需求出发，工业设计系出发
问卷搜集需求，通过研究半岛长期研究
实验中的患者每年可支配收入在3万
（这个角度出发很科学）
在广东研究中心的调研结果
临床有效性和实际患者认为的有效性并不同
主要其实还是舒适度等
反馈设计，更快更好
AI+医院最新综述
所有数据包括医学知识等都融入其中，可以提升基层效果
此外，看病吃药以外，健康生活方式才是更好的医疗
这个！很关键！自动化评估，给出建议
数据采集的问题，人体数据应该涵盖从遗传背景到细胞组织层面到器官层面到临床表象到功能检测，才是完全的数据，这样训练的模型是不够完备的，生成的数据不可靠的！
出错的责任问题
未来十年都是辅助地位，应该以医生决策为主
医疗机器人现状
工程与医学交叉 5个领域
三件事：得了病怎么治 怎么更健康 怎么活更好更久
四代变化
1 机械臂 车床操作
2 更小的机器人，开始专业化
3 专科机器人
4 智能？
在于如何更加智能、一体化
商业比较成功
20年股价涨了100倍
现在的外科机器人已经能非常精准
细分出来有 腔道机器人
柔性连续体的操作
能过在支气管进行操作
两个核心技术：医疗影像与机器人视觉
形状感知引入
柔性高，可操作性差
需要到达治疗处15微米
不同尺度用不同驱动，光学、触切换
腔镜机器人未来会最有市场
不同发展阶段，人的参与度会变化
当前最核心的问题，还是机器人的感知
（感觉控制也挺重要的）
机器人的穿透视觉，让机器人提前知道下方有无血管
此外，支气管病兆定位
（感觉这个组很多在做支气管）
（这也上大模型）
（还能和脑机结合，但这页秒过了，为啥不让看😠）
k，没拍到！
有一页是与触觉脑电联合的机器人研究
（感觉是为后面天大的演讲避让？）
这部分在讲眼科
微米级别眼部手术，7自由度，能够缝线
光声深度信息采集！
用于植介入脑机，穿透硬脑膜等
脑机接口的植入后
检测炎症反应等，免疫反应等
很强的脑机手术细节
上述都是不同的应用，技术上更关键的还有制造
微纳制造
已经有了细胞层面的机械臂精细控制
手术机器人发展，新材料、新工艺，都至关重要
无创脑机！
其实没有什么理念的介绍
主要都在讲相关工作
吹天大做了的东西
闭环系统
各种侵入式，都在不断降低风险
还能同步检测血脑信息
医疗器械注册正在推
韩莫迪 无线传感
机器人的电子皮肤 触觉反馈是目前机器人最重要的部分
康复与健康 樊老师
王田苗 具身智能的康养落地
尧德中 脑老化
（川普有意思捏）
智力流式
认知决策
脑机交互
脑功能受到和环境与器官的关联的影响
